????? 在普通電刷電動機中，永久磁鐵是定子線圈是轉(zhuǎn)子，因此，要使用電刷換向。在直流無 刷電動機中，線圈是定子，永久磁鐵是轉(zhuǎn)子，可以通過功率開關政變線圈中電流的方向，實現(xiàn)無刷換向。
?????? 轉(zhuǎn)子(永久磁鐵）的位置檢測是利用感應電壓。所謂感應電壓和發(fā)電機原理相同，就是 如果磁鐵在線圈中轉(zhuǎn)動，線圈里產(chǎn)生電壓。由于此電壓的相位和磁鐵的位置有一定關系，測出它就知道了轉(zhuǎn)子的位置。
?????? 在直流無刷電動機中，由于迅速切換線圈中的電流方向,線圈端所加的電壓波形不像通常的交流電動機是正弦波，而是矩形波。
??????直流無刷電動機靠位置檢測電路測出電動機的轉(zhuǎn)子位置并相應輸出被形，為閉環(huán)控制方式。電動機的轉(zhuǎn)速是靠PWM改變輸出電壓而實現(xiàn)控制的：
?????施加給電動機的電壓一定時，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，電動機以能產(chǎn)生和負載轉(zhuǎn)矩相平衡的轉(zhuǎn)速也增加，相反，如果降低電壓,轉(zhuǎn)速乾會下降,微電腦控制系統(tǒng)隨時測出轉(zhuǎn)速，調(diào)整控制電壓以達到希望的轉(zhuǎn)速，因為沒有像交流電動機那樣的轉(zhuǎn)差，電動機的轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率相同。這是在2極的情況下，由于S縮機聽用的無刷電動機是4極的，所以變頻器頻率應是同轉(zhuǎn)速2極電動機的2倍。